Kráľ Henry VIII je histórií známy pre svoje viacnásobné manželstvá a predovšetkým svoju dôležitú úlohu pri reformovaní Anglicka.
Menej známy je už pre svoju záľubu v netradičné zbrane . Jednou z nich bolo aj niečo, čo rád prezentoval ako svoju „vychádzkovú palicu“ .
Rád sa s ňou prechádzal po nočných uliciach osamote a kontroloval, či si jeho strážnici plnia povinnosti.
Pri jednej takejto prechádzke ho zastavil vlastný strážnik a zaujala ho táto netradičná vychádzková palica, ktorú mal kráľ pri sebe v noci v tmavej uličke. Strážnik si však nebol vedomý, že ide o kráľa a tak neváhal a podozrivého začal prenasledovať.
Spolu s posilou kráľa chytili a hodili do chladnej cely. Ráno sa stráž samozrejme dovzedela, koho vlastne zatkla a tak pri prepustení boli celý prestrašený s vidinou smrti a mučenia. Na ich prekvapenie sa však žiadna „odplata poškodeného ega“ nekonala.
Kráľ ich naopak pochválil za vzorné plnenie povinnosti a štedro obdaril. A nielen to, kráľ ihneď schválil zákon, ktorý strážnikom zvýšil plat, a rovnako aj vyššie dodávky uhlia a chleba do väznice v ktorej strávil noc.
Dnes je vychádzková palica vystavená v londýnskej Tower of London